실린지펌프를 선택한 방향으로 선택한 스텝만큼 움직인다.
스텝은 숫자가 클수록 많이 움직인다.

• 정방향 : 정방향으로 움직인다.
• 역방향 : 역방향으로 움직인다.

고체펌프를 선택한 방향으로 선택한 스텝만큼 움직인다.
스텝은 숫자가 클수록 많이 움직인다.

• 정방향 : 정방향으로 움직인다.
• 역방향 : 역방향으로 움직인다.

용액펌프를 선택한 시간만큼 움직인다.

교반기를 선택한 시간만큼 켠 후 정지한다.

교반기를 선택한 시간만큼 켠 후 정지한다.

교반기를 선택한 시간만큼 켠 후 정지한다.

선택한 방향의 LED를 켠다.

• 전방 : 전방의 LED를 켠다.
• 후방 : 후방의 LED를 켠다.
• 전방/후방 : 전방, 후방 모든 LED를 켠다.

• 왼쪽 : 왼쪽 LED를 켠다.
• 오른쪽 : 오른쪽 LED를 켠다.
• 모든 : 왼쪽, 오른쪽 모든 LED를 켠다.

선택한 방향의 LED를 2번 깜박인다.

• 전방 : 전방의 LED를 깜박인다.
• 후방 : 후방의 LED를 깜박인다.
• 전방/후방 : 전방, 후방 모든 LED를 깜박인다.

• 왼쪽 : 왼쪽 LED를 깜박인다.
• 오른쪽 : 오른쪽 LED를 깜박인다.
• 모든 : 왼쪽, 오른쪽 모든 LED를 깜박인다.

선택한 방향의 LED를 끈다.

• 전방 : 전방의 LED를 끈다.
• 후방 : 후방의 LED를 끈다.
• 전방/후방 : 전방, 후방 모든 LED를 끈다.

• 왼쪽 : 왼쪽 LED를 끈다.
• 오른쪽 : 오른쪽 LED를 끈다.
• 모든 : 왼쪽, 오른쪽 모든 LED를 끈다.

온도센서의 값을 읽는다. (0 ~ 70도)

용액의 PH를 측정한다.

밝기센서의 값
밝을수록 값이 커진다.

빛을 감지 하는 센서로 R(빨간색), G(녹색), B(파란색)을 검출한다.
R.G.B 값을 측정하여 색을 판별한다.

• R : 빨간색 측정값 (범위 : 0 ~ 255)
• G : 녹색 측정값 (범위 : 0 ~ 255)
• B : 파란색 측정값 (범위 : 0 ~ 255)