Blocks : Wheel Alignment 직진보정 블럭을 설명합니다.
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직진보정 블럭은 코코넛(DC모터) 에서만 사용가능합니다.
코코넛 : 로봇/동글의 시리얼넘버(S/N) 가 17AA, 17AB, 18AB 로 시작하는 제품
코코넛 : 로봇/동글의 시리얼넘버(S/N) 가 17AA, 17AB, 18AB 로 시작하는 제품
- 왼쪽 : 선택한 보정 값을 왼쪽 모터의 현재속도 값에 더한다.
- 오른쪽 : 선택한 보정 값을 오른쪽 모터의 현재속도 값에 더한다.
모터의 보정을 위해 입력한 시간(초) 동안 앞으로 움직인다.
Coconut scratch 1.0+
왼쪽, 오른쪽 바퀴(모터)를 멈춘다.
Coconut scratch 1.0+
직진을 위해 보정한 값을 코코넛에 저장한다.
* 코코넛의 전원이 꺼져도 저장된 보정 값은 지워지지 않는다.
코코넛에 저장된 보정 값을 지운다. (초기값 : 0)
Coconut scratch 1.0+