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스텝모터 X축을 선택한 방향으로 선택한 스텝만큼 움직인다.
스텝은 숫자가 클수록 많이 움직인다.
스텝모터 Y축을 선택한 방향으로 선택한 스텝만큼 움직인다.
스텝은 숫자가 클수록 많이 움직인다.
스텝모터 Z축을 선택한 방향으로 선택한 스텝만큼 움직인다.
스텝은 숫자가 클수록 많이 움직인다.
실린지펌프를 선택한 방향으로 선택한 스텝만큼 움직인다.
스텝은 숫자가 클수록 많이 움직인다.
고체펌프를 선택한 방향으로 선택한 스텝만큼 움직인다.
스텝은 숫자가 클수록 많이 움직인다.
용액펌프를 선택한 시간만큼 움직인다.
교반기를 선택한 시간만큼 켠 후 정지한다.
교반기를 선택한 시간만큼 켠 후 정지한다.
교반기를 선택한 시간만큼 켠 후 정지한다.
선택한 방향의 LED를 켠다.
선택한 방향의 LED를 2번 깜박인다.
선택한 방향의 LED를 끈다.
온도센서의 값을 읽는다. (0 ~ 70도)
용액의 PH를 측정한다.
밝기센서의 값
밝을수록 값이 커진다.
빛을 감지 하는 센서로 R(빨간색), G(녹색), B(파란색)을 검출한다.
R.G.B 값을 측정하여 색을 판별한다.